Arduino、RS232 與 C# 傳輸 - Communicates between the Arduino and C# by RS232

‧前言：藉由 How to interface the Arduino with C# 這篇教學範例，記述其操作步驟。
   感謝原作者，Thanks John。

‧目的：由 C# 經 RS-232 傳輸字串至 Arduino，再由 Arduino 回傳到 C# 顯示。

‧主要工具：
   - Arduino UNO x 1
   - Visual C# 2010 Express (Google搜尋下載試用)

‧參考資料：
   - Visual C#2010 精要剖析
   - Interacting with the Arduino with C#  <<原文請點選

‧流程說明：
1. 於Arduino撰寫程式，功能為接收來自 C# 的資料，再回傳出去。

2. 啟動 Visual C# 2010 Express - 新增專案 - Windows Form 應用程式。
3. 新增控制項，包括：
   - Label 控制項 x 2
   - comboBox 控制項 x 2
   - button 控制項 x 4
   - textBox 控制項 x 2
   - serialPort 控制項 x 1

4. 設定各控制項之屬性，如圖：

5. 加入程式碼：
5.1. 提供選取通訊埠和傳輸速率，在 InitializeComponent(); 後加入設定通訊參數之程式碼：

5.2. 在 btnStart "開始" 按鈕上點選兩下，於 Click 事件處理程序中加入啟動通訊之程式碼：

5.3. 在 btnStop "結束" 按鈕上點選兩下，於 Click 事件中加入停止通訊之程式碼：

5.4. 在 btnSend "傳送" 按鈕上點選兩下，於 Click 事件中加入傳送資料之程式碼：

5.5. 先點選 serialPort1，在屬性視窗的事件(閃電圖示)中，DataReceived事件上點選兩下，即在 DataReceived 事件處理程序中，與事件前加入通訊埠處理資料之程式碼：

5.6. 在 btnClear "清除" 按鈕上點選兩下，於 Click 事件中加入清除資料之程式碼：

6. 裝置連線：

7. 預期結果：

Arduino 與羅盤、加速計之整合 - Arduino + HMC6352 compass + ADXL335 accelerometer

• 母計畫：Arduino 頭盔 XY 位置輸出控制器
• 目的：以 Arduino 讀取羅盤、加速計模組之量測值
• 主要材料：
  - Arduino UNO x 1
  - HMC6352 羅盤模組 x 1
  - ADXL335 三軸加速計模組 x 1
    (也可以一個HMC6343取代HMC6352+ADXL335，但價格較高)
  - 麵包板與單心線
• 參考資料：
  - HMC6352 技術文件與範例
  - ADXL335 技術文件與範例
• 接線與電路圖：
  

• 程式撰寫邏輯：
  - 將上述兩個範例程式合併。
  - 頭部的傾斜角僅量測X與Y軸向傾斜角(前後俯仰、左右擺頭)，故僅接類比A0、A2，並同步修改範例。
  - 在輸出羅盤、X與Y軸加速度三個數值前，分別冠上"C"、"X"、"Y"作為識別標籤。
     如輸出C20X500Y550，代表方位20度、X軸加速度500單位、Y軸加速度550單位。
• 程式碼：
  
  

Arduino 頭盔 XY 位置輸出控制器

• 目的：以羅盤和加速計偵側頭部之轉向和傾斜角度，藉由 Arduino 傳輸至 PC 顯示 X、Y 位置。
• 架構示意圖：

• 製作流程：
  1. Arduino 與羅盤、加速計之整合。
  2. C# 讀取 RS232 訊號解碼。
  3. 整合 Arduino、C# 與 XNA 3D模型展示。
  4. 傳輸訊號處理。