Arduino 與羅盤、加速計之整合 - Arduino + HMC6352 compass + ADXL335 accelerometer

• 母計畫：Arduino 頭盔 XY 位置輸出控制器
• 目的：以 Arduino 讀取羅盤、加速計模組之量測值
• 主要材料：
  - Arduino UNO x 1
  - HMC6352 羅盤模組 x 1
  - ADXL335 三軸加速計模組 x 1
    (也可以一個HMC6343取代HMC6352+ADXL335，但價格較高)
  - 麵包板與單心線
• 參考資料：
  - HMC6352 技術文件與範例
  - ADXL335 技術文件與範例
• 接線與電路圖：
  

• 程式撰寫邏輯：
  - 將上述兩個範例程式合併。
  - 頭部的傾斜角僅量測X與Y軸向傾斜角(前後俯仰、左右擺頭)，故僅接類比A0、A2，並同步修改範例。
  - 在輸出羅盤、X與Y軸加速度三個數值前，分別冠上"C"、"X"、"Y"作為識別標籤。
     如輸出C20X500Y550，代表方位20度、X軸加速度500單位、Y軸加速度550單位。
• 程式碼：